핵심 요약
슈퍼브에이아이가 피지컬 AI 데이터셋 구축 가이드: 공간·행동·객체·합성 4유형과 3단계 공정을 제시하고, 3D Gaussian Splatting과 SMPL-X, NVIDIA Isaac Sim 등 도구를 활용한 구현 로드맵을 제공합니다.
구현 방법
- 4유형 데이터셋 구성과 3단계 공정에 따른 파이프라인 설계
- 핵심 기술 스택: 3D Gaussian Splatting, SMPL/SMPL-X 기반 모션 및 형태 추정, 3D 데이터 포맷(PLY) 및 합성 환경 시뮬레이션(NVIDIA Isaac Sim) 활용
- 합성 데이터의 자동 큐레이션 및 다중 환경 재현을 위한 시뮬레이션 중심 구현 포인트
주요 결과
- 데이터 구성의 체계화로 관리 효율성 및 재현성 확보
- 다양한 유형의 합성 데이터 생산 파이프라인의 통합과 자동화 강화
