피지컬 AI의 눈과 손을 만들다: 독자 AI 파운데이션 모델 3차수 진출

핵심 요약

슈퍼브에아이이가 피지컬 AI의 눈과 손 구현을 위한 독자 파운데이션 모델의 3차수 진출 로드맵을 제시했습니다. 핵심 기술로 3D Gaussian Splatting 기반 시각/촉감 표현, SMPL 기반 인체 모형 활용, RGB-D 데이터 처리 등을 제시하며, 다학제 협력과 향후 연구 방향을 포함합니다.

구현 방법

• 3D Gaussian Splatting 기반 눈/손 표현 구현
• SMPL 인체 모형 활용 및 데이터 파이프라인 구축
• RGB-D 데이터 처리 및 평가 체계 수립
• K-EXAONE 계열 파운데이션 모델과의 연계 연구

주요 결과

• 3차수 진출 로드맵의 구체화 및 추진 방향 확정
• 다학제 협력 확산 및 연구 범위 확대 가능성 제시