핵심 요약
슈퍼브에이아이가 1인칭 영상 한 편으로 카메라 위치와 손 동작을 3D로 복원하는 Gaussian Splatting 기반 재구성 기술을 제시했습니다.
구현 방법
- 3D 재현에 Gaussian Splatting 적용
- GoPro 영상(1920×1080, 60fps)과 IMU 데이터를 RGB-IMU 융합으로 보정
- 6DoF 카메라 위치 및 손 동작 추정, NVIDIA A6000 GPU로 연산 가속
- 다양한 해상도에서 27fps~60fps 구간의 처리 가능
주요 결과
- 약 1.4cm 수준의 위치/포즈 정확도 확보
- 1920×1080 해상도에서 60fps 재생/처리, 960×540 해상도에서도 적용
- 3D 재현 및 손 추정의 실용화 가능성 제시
