로봇에게 서랍은 '당기면 열리는 사물'이어야 한다: 지능형 객체 자산 10,000장 구축기

핵심 요약

슈퍼브에이아이가 로봇의 서랍처럼 다룰 수 있는 지능형 물체 자산 10,000장을 구축하고, 3D Gaussian Splatting(3DGS) 기반의 모델링과 상호작용 자산 제조 파이프라인을 구현했습니다. 데이터 수집은 360도 촬영과 Manipulation 중심 실험을 결합했고, SAM 3D와 VLM 기반 평가로 품질과 확장성을 검증했습니다.

구현 방법

3DGS를 활용한 대규모 자산 생성 및 정합 검증
360도 데이터 수집 및 인터랙티브 물체 테스트 설계
IoU 0.7 달성 가능성 검증과 SAM/VLM 평가 체계 활용

주요 결과

자산 10,000장 구축으로 로봇 조작 시나리오 커버리지 확대
IoU 0.7 달성으로 물체 추출 정확도 개선
360도 포맷으로 데이터 커버리지와 상호작용 가능성 강화

핵심 요약

구현 방법

3DGS를 활용한 대규모 자산 생성 및 정합 검증
360도 데이터 수집 및 인터랙티브 물체 테스트 설계
IoU 0.7 달성 가능성 검증과 SAM/VLM 평가 체계 활용

주요 결과

자산 10,000장 구축으로 로봇 조작 시나리오 커버리지 확대
IoU 0.7 달성으로 물체 추출 정확도 개선
360도 포맷으로 데이터 커버리지와 상호작용 가능성 강화

로봇에게 서랍은 '당기면 열리는 사물'이어야 한다: 지능형 객체 자산 10,000장 구축기

AI 요약

핵심 요약

구현 방법

주요 결과

한국의 집 50곳이 로봇 학습 데이터가 됐다: 3D 공간 50개소·행동 5,000건·객체 10,000장 구축기

로보틱스 비전 AI 활용 사례 3선: 동적 객체 인식률 98%, 인건비 30% 절감

자율주행 비전 AI 활용 사례 3선: 객체 추적 98%, 발렛 파킹 95.7%

로봇에게 서랍은 '당기면 열리는 사물'이어야 한다: 지능형 객체 자산 10,000장 구축기

AI 요약

핵심 요약

구현 방법

주요 결과

한국의 집 50곳이 로봇 학습 데이터가 됐다: 3D 공간 50개소·행동 5,000건·객체 10,000장 구축기

로보틱스 비전 AI 활용 사례 3선: 동적 객체 인식률 98%, 인건비 30% 절감

자율주행 비전 AI 활용 사례 3선: 객체 추적 98%, 발렛 파킹 95.7%

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구현 방법

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