핵심 요약
AWS가 Strands Agents, Bedrock AgentCore, Claude 4.6, NVIDIA GR00T, Hugging Face LeRobot를 적용한 엣지-클라우드 하이브리드 Physical AI 아키텍처를 제시했습니다.
구현 방법
- 엣지: Strands Agents와 Ollama로 qwen3-vl 실행, 비전-언어-행동(VLA) 기반 실시간 제어
- 클라우드: AgentCore Memory로 맥락 유지, SageMaker로 대규모 시뮬레이션/학습, Claude Sonnet 4.6 활용
- 로봇 인터페이스: LeRobot+ GR00T로 물리적 동작 보정
- 관측성: 플릿 차원의 메모리 공유와 Observability 대시보드로 운영 가시성 확보
주요 결과
- 엣지에서 밀리초 수준 반응성 유지 및 대규모 클라우드 추론의 협업
- 플릿 전체의 지속 학습 루프와 확장성 확보
