핵심 요약
AWS가 Bedrock AgentCore와 MCP를 중심으로 IoT/로보틱스를 연결한 자율 산업 안전 로봇 아키텍처를 구현해, 클라우드의 Agentic AI가 상황 인지·계획을 수행하고 엣지에서 밀리초 단위의 물리적 제어를 실행하는 하이브리드 시스템을 구축했습니다.
구현 방법
- Cognitive Layer: Strands Agents SDK 기반의 Agentic AI를 Bedrock AgentCore Runtime에 배포
- Integration Layer: MCP 도구로 의도를 로봇 명령으로 변환하고 Lambda 기반 MCP 서버로 관리
- Physical Layer: IoT Core/Greengrass로 로봇 제어 및 엣지 추론, Kinesis Video Streams로 영상 스트리밍
- 엣지 안전 감지: YOLOv8 ONNX 모델의 엣지 추론(초당 30프레임), 2초 간격 프레임 분석, 70% 신뢰도 초과 시 위험 판단 및 IoT Core 알림, 위험 시 100ms 이내 로컬 처리 후 S3 저장
- 데이터 시각화: AWS SiteWise와 Managed Grafana로 대시보드 제공
주요 결과
- 엣지 추론 <100ms, 위험 감지 및 즉시 알림 구현
- 2초 간격 프레임 분석과 70% 신뢰도 기준의 의사결정으로 안전성 향상
- 다수 로봇에 대한 MCP 기반 제어 확장성과 중앙 모니터링으로 운영 가시성 강화
