핵심 요약
슈퍼브에이아이가 NVIDIA Isaac Sim 기반 합성 데이터 파이프라인을 구축하고 Omniverse Replicator의 자동 주석 기능을 활용해 PoC를 검증했습니다.
구현 방법
- NVIDIA Isaac Sim 기반 합성 데이터 파이프라인 구축, MTMC(Multi-Target Multi-Camera) 구성을 포함한 3D 데이터 생성
- 2-Pass 3DGS 렌더링과 Auto-annotator를 통한 주석 자동화
- Sim-to-Real 데이터 흐름 설계 및 품질 검증 전략 수립
주요 결과
- PoC 검증으로 합성 데이터 파이프라인의 적용 가능성과 자동 주석 흐름의 실현 가능성을 확인
- MTMC 구성 및 3DGS 렌더링 파이프라인의 확장성과 데이터 다양성 확보 방향 제시
- 인공지능 기반 품질 검증의 초석 마련
