핵심 요약
슈퍼브에이아이의 독파모가 RGB-D 및 3D 비전 데이터 수집 파이프라인 구축을 통해 한국형 로봇 데이터 108만 프레임을 확보했다.
구현 방법
- RGB-D 및 3D 비전 데이터 수집 파이프라인 구축으로 대규모 데이터셋 구성
- GoPro 등 다중 카메라 촬영과 Timecode Sync를 통한 데이터 정합성 확보
- Vision 데이터 수집의 품질 관리 체계 마련 및 초기 데이터셋 구성
주요 결과
- 108만 프레임 확보로 로봇 비전 연구·개발 가속화
- 데이터 파이프라인 설계로 향후 확장 가능성 확보
