VLA·RFM·WFM·VLM은 무엇이 다른가: 로봇 AI 모델 4종 비교

핵심 요약

슈퍼브에이아이의 기술 블로그가 VLA, RFM, WFM, VLM 네 가지 로봇 AI 모델의 차이점과 적용 맥락을 비교 분석하여, 어떤 상황에서 어떤 모델이 적합한지에 대한 가이드를 제시했습니다.

구현 방법

• 4종 모델의 설계 방향과 차이점을 아키텍처 차원에서 비교
• 각 모델의 강점과 한계를 다양한 사용 시나리오에 맞춰 정리
• 적용 맥락에 따른 모델 선택 가이드를 위한 공통 평가 프레임 구성

주요 결과

• 모델 간 차이가 명확하게 구분되어, 구체적 시나리오에 맞춘 선택이 용이해졌습니다.
• VLM/VLA/WFM/RFM의 대표 활용 맥락과 적용 포인트가 명시되어 현장 의사결정에 도움이 됩니다.