핵심 요약
슈퍼브에아이의 피지컬 AI 용어집은 로봇 학습 데이터·시뮬레이션·3D 복원 용어를 한데 모아, VLA/VLM, RT-2, 3DGS 등 핵심 흐름과 적용 방향을 제시합니다.
주요 특징
- VLA, VLM, RT-2, 3DGS, sim-to-real 등 용어의 정의와 관계를 정리
- Robot Foundation Model, World Foundation Model, Vision Foundation Model 등 프레임워크 개념 소개
- 3D 복원·실무 데이터 관리의 관점과 시나리오 제시
적용 고려사항
- 도메인 간 인터페이스 표준화와 데이터 품질 관리 필요
- 용어집 업데이트 주기와 활용 가이드라인 정착
