핵심 요약
슈퍼브에이아이가 합성 데이터 파이프라인의 시제 가동으로 한 번 만든 데이터로 무한히 활용하는 PoC를 수행하고, 시뮬레이션 데이터와 실제 데이터의 도메인 차이를 줄이는 방향을 제시했습니다.
구현 방법
- Isaac Sim과 3DGS 도구를 활용한 합성 데이터 파이프라인 설계
- Ground Truth를 바탕으로 합성 데이터의 품질을 평가하고 깊이, 포인트 클라우드, 3D 센서 시뮬레이션 등 다양한 시나리오를 구성
- PoC 단계에서 데이터 생성, 라벨링 및 도메인 적합성 평가를 반복하고, 시제 흐름 최적화 방향을 제시
주요 결과
- PoC를 통해 합성 데이터 활용 가능성과 파이프라인 아키텍처의 기본 방향성 확인
- 시뮬레이션-현실 간 도메인 차이 해소를 위한 초기 설계 방향 제시
- 향후 3D 센서 데이터 자동화 및 파이프라인 확장의 가능성 제시
