핵심 요약
구글코리아가 로봇에 지능적인 전신 제어(whole-body control)와 정밀한 조작 능력, 협업 능력을 학습시켜 로봇의 전반적 지능과 협업 성능을 구현하려는 방향을 제시했습니다.
구현 방법
- 전체 로봇 제어를 아우르는 전신 제어 아키텍처 설계
- 센서 융합 기반 정밀 조작 알고리즘 개발
- 다로봇 협업 및 학습 프레임워크 연구
주요 결과
- 현재까지 구체적 수치 공개 없이 방향성과 구현 가능성 제시
- 다자간 협업 및 지능 학습의 확장 가능성 확인
