슈퍼브에이아이, 피지컬AI ‘인지 엔진’에서 행동 모델까지 구축

핵심 요약

슈퍼브에이아이가 Perception-Thinking-Action으로 구성된 피지컬AI 인지 엔진과 행동 모델을 구축하고, Real-Sim 기반의 시뮬레이션 및 3D 디지털 트윈을 활용한 검증 체계를 통해 인지-행동 엔진의 실무 적용 가능성을 높이고 있습니다.

구현 방법

• Perception(지각)·Thinking(생각)·Action(행동) 모듈을 통합한 피지컬AI 인지 엔진 설계 및 구현
• Real-Sim 기반 3D 디지털 트윈 시뮬레이션으로 데이터 생성 및 시나리오 검증 파이프라인 구축
• VFM/VLM/VLA/WFM 파이프라인을 통한 가상-현실 연동 및 다중 레벨 시나리오 검증
• Spatial AI 및 ZERO Spatial AI 컨셉 도입으로 공간 인식 능력 강화
• Sim-to-Real 및 Real-Sim 피드백 루프를 활용한 지속적 모델 개선
• MLOps 체계 구축 및 운영 자동화
• DreamDojo 도입 및 CTO 협업으로 연구-실무 연결 강화
• Open-set/Closed-set 인지 체계의 구분과 자동화된 평가 체계 설계
• 고성능 인프라 활용(예: NPU, GPU)을 통한 대규모 시뮬레이션 및 추론 수행

주요 결과

• 인지 엔진과 행동 모델의 엔드-투-엔드 파이프라인 구축으로 실증적 프로세스 체계 확보
• Real-Sim 및 3D 디지털 트윈 기반의 검증 체계 수립
• 가상-현실 연동 파이프라인(VFM/VLM/VLA/WFM)의 통합으로 시나리오별 검증 가능성 확보
• MLOps 도입으로 모델 운영 효율성 및 재현성 강화
• DreamDojo 및 CTO 협업을 통한 연구-실무 간 협력 구조 확립