핵심 요약
슈퍼브에이아이의 Figure AI 휴머노이드 81시간 라이브 데모와 박스 10만 개 무사고의 의미를 분석하고, 고주파 제어 체계와 대규모 운영 사례의 구현 포인트를 제시했다.
구현 방법
- 81시간 라이브 데모 구성 및 운영 흐름
- Helix-02 엔진과 System 0(1 kHz)/System 1(200 Hz)/System 2의 실시간 제어, 109,504줄의 C++ 코드 기반
- Go-Big 및 zero-shot transfer의 적용 방향
주요 결과
- 10만 개 박스 무사고 운영의 시사점
- Brookfield, Parkway Venture Capital, NVIDIA, Salesforce, Qualcomm, T-Mobile, LG, Intel Capital 등 투자자/협력사 참여
- 고주파 제어 체계의 안정성과 확장성 평가
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